MIMRMC3M-HD

Release documento	Release Hardware	Descrizione	Note	Data

Documento:	MIMRMC3M-HD
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-HD
Lingua:	Italiano

01	01	Nuovo manuale	/	04/06/2019

1. Collegamenti

SLOT 3 (H1-TTx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	COM1/+AT	Comune uscite digitali 1-8 ¹⁾
2A	O1	Uscita digitale 1	X.OUT01
3A	O2	Uscita digitale 2	X.OUT02
4A	O3	Uscita digitale 3	X.OUT03
5A	PE	TERRA
6A	TC1+	Ingresso termocoppia 1	X.AI01
7A	TC1-	Ingresso termocoppia 1	X.AI01
8A	TC2+	Ingresso termocoppia 2	X.AI02
9A	TC2-	Ingresso termocoppia 2	X.AI02
1B	I1	Ingresso digitale I1	X.INP01
2B	I2	Ingresso digitale I2	X.INP02
3B	I3	Ingresso digitale I3	X.INP03
4B	O4	Uscita digitale 4	X.OUT04
5B	PE	TERRA
6B	TC3+	Ingresso termocoppia 3	X.AI03
7B	TC3-	Ingresso termocoppia 3	X.AI03
8B	TC4+	Ingresso termocoppia 4	X.AI04
9B	TC4-	Ingresso termocoppia 4	X.AI04

¹⁾ Usato come comune su H1-TT4 e H1-TT5. Usato per alimentare le uscite a 12÷28Vdc su H1-TT6

N.B.: X.AI05 valore temperatura ambiente

SLOT 4 (H1-I16)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc
1B	0V	Comune degli ingressi digitali
2A	I1	Ingresso digitale 1	X.INP04
3A	I2	Ingresso digitale 2	X.INP05
4A	I3	Ingresso digitale 3	X.INP06
5A	I4	Ingresso digitale 4	X.INP07
6A	I5	Ingresso digitale 5	X.INP08
7A	I6	Ingresso digitale 6	X.INP09
8A	I7	Ingresso digitale 7	X.INP10
9A	I8	Ingresso digitale 8	X.INP11
2B	I9	Ingresso digitale 9	X.INP12
3B	I10	Ingresso digitale 10	X.INP13
4B	I11	Ingresso digitale 11	X.INP14
5B	I12	Ingresso digitale 12	X.INP15
6B	I13	Ingresso digitale 13	X.INP16
7B	I14	Ingresso digitale 14	X.INP17
8B	I15	Ingresso digitale 15	X.INP18
9B	I16	Ingresso digitale 16	X.INP19

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SLOT 7 (H1-MHx)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
1B	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA1	Fase A del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP06
3A	PHA2	Fase A del conteggio 2	X.CNT02 \ X.INP09
2B	PHB1	Fase B del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP07
3B	PHB2	Fase B del conteggio 2	X.CNT02 \ X.INP10
4A	PHZ1	Z del conteggio 1	X.INP08
4B	PHZ2	Z del conteggio 2	X.INP11
5A	0V	Comune di ingressi digitali e conteggi
5B	0V	Comune di ingressi digitali e conteggi
6A	NC	Non connesso
6B	NC	Non connesso
7A	VM+	Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
7B	VM-	Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
8A	M1A	Uscite motore 1	X.AN01
8B	M1B	Uscite motore 1	X.AN01
9A	M2A	Uscite motore 2	X.AN02
9B	M2B	Uscite motore 2	X.AN02

¹⁾ Utilizzabile per alimentare l'encoder.

Segnali comando motori

Nome	Descrizione	Tipo	Indirizzo
FLT01	Fault motore 1	Ingresso	X.INP04
DIR01	Direzione motore 1	Uscita	X.OUT05
MOV01	Movimento motore 1	Uscita	X.OUT06
ENA01	Abilitazione motore 1	Uscita	X.OUT07
FLT02	Fault motore 2	Ingresso	X.INP05
DIR02	Direzione motore 2	Uscita	X.OUT08
MOV02	Movimento motore 2	Uscita	X.OUT09
ENA02	Abilitazione motore 2	Uscita	X.OUT10

2. Esempi di collegamento

Scheda H1-TT4

Scheda H1-I16

Scheda W1-PH4

Scheda H1-MHx

3. Caratteristiche elettriche

Scheda H1-TT4

Ingressi digitali

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

Uscite digitali 70mA

Carico commutabile	ac/dc, (NPN/PNP)
Isolamento	1000Vrms
Max. tensione di funzionamento	24Vac/dc
Caduta di tensione interna	2,5V
Corrente nominale	10mA
Corrente max.	70mA
Corrente residua	0,02mA
Tempo di commutazione da ON a OFF	0,120ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON	0,008ms (max.)

Uscite digitali protette 500mA

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000VRMS
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mΩ
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	500mA
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs

Schema interno uscite protette

Ingressi per termocoppia

Campo di funzionamento	-50÷700 °C
Accuratezza	+/- 1 °C
Tempo di campionamento ADC	160 ms ¹⁾
Compensazione del giunto freddo	Tramite sensore elettronico per la misura diretta della temperatura in prossimità della morsettiera.

¹⁾ E' consigliabile utilizzare dei filtri software sui valori acquisiti adeguati al tipo di applicazione.

Scheda H1-I16

Ingressi digitali

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

Scheda W1-PH4

Scheda H1-MH4

Ingressi di conteggio

	I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	NPN
Frequenza massima	20 KHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB	50 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0 (PHA e PHB)	9,5÷26,5 V
Tensione stato logico 1 (PHA e PHB)	0÷2 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	1200 Ohm
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Fotocellula - Z

	I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	NPN
Frequenza massima	20 KHz
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ	50 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0 (PHZ)	0÷2V
Tensione stato logico 1 (PHZ)	9,5÷26,5 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	1200 ohm
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Uscite motori

Isolamento	1000 Vrms
Max. tensione di funzionamento	12÷28 Vdc
Corrente max. di protezione	5 A¹⁾

¹⁾ Per funzionamento intermittente tipo S2 secondo norme CE (funzionamento a carico costante per una durata determinata, minore di quella necessaria per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo di durata sufficiente a ristabilire nella macchina la temperatura ambiente o del mezzo refrigerante) rispettando i seguenti intervalli temporali.

	Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione.

Corrente di carico	Tempo max. ON	Percentuale di ciclo¹⁾
1 A	40 sec.	50 %
2 A	20 sec.	10 %

¹⁾ tempo di ON percentuale rispetto al periodo di ciclo.

Esempio

Tempo ciclo	Tempo di ON	Percentuale di ciclo
2 min.	40 sec.	33 %

Schema interno

Scheda H1-MH6